وحدة تحكم القيادة الذاتية هي منصة حوسبة ذكية للأنظمة غير المأهولة، مصممة خصيصًا للقيادة الذاتية للمركبات المتصلة والذكية. بفضل بنيتها المادية الموزعة المتنوعة وأدائها الوظيفي القوي، تُمكّن وحدة تحكم القيادة غير المتزامنة، بصفتها الحامل الرئيسي للأجهزة الذي يُسهّل على المركبات تحقيق قيادة ذاتية عالية المستوى، المركبات من توفير الدعم الفني الأساسي اللازم للتشغيل الآمن والمستقر للمركبات في ظروف الطرق المعقدة. لذلك، تتمتع بإمكانيات تطبيقية واسعة وقدرة ممتازة على التكيف مع متطلبات الصناعة في مجال أجهزة القيادة الذاتية.
التكوين المعماري للأجهزة الأساسية غير المتجانسة
تُشكل البنية التحتية للمنصة أساس قدراتها وأدائها الوظيفي، حيث تُقدم حلولاً دقيقة لقوة الحوسبة والسلامة اللازمة للقيادة الذاتية. وتدمج وحدتي حوسبة إنفيديا أورين ومعالج إن إكس بي تي سي 397 مُخصص للسيارات، ومتوافق مع معيار أسيل-D، حيث تتعاون الوحدات الثلاث على النحو التالي:
وحدات الحوسبة إنفيديا أورين: وهي وحدات الحوسبة الرئيسية عالية الأداء التي توفر قوة حوسبة قوية لمعالجة البيانات على نطاق واسع وتشغيل الخوارزميات المعقدة؛
معالج إن إكس بي تي سي 397: مع شهادة أسيل-D الخاصة بالسيارات (أعلى مستوى أمان وظيفي للإلكترونيات الخاصة بالسيارات)، فهو الذي يضمن التحكم الآمن في تنفيذ وظائف التحكم الحرجة، وبالتالي فهو يوازن بين قوة الحوسبة العالية والسلامة العالية.
تبلغ قوة حوسبة الذكاء الاصطناعي للمنصة 508 قمم، مما يعني أنها قادرة على التعامل بكفاءة عالية مع المهام الحسابية المعقدة، مثل معالجة البيانات الفورية متعددة المستشعرات وإدراك البيئة المعقدة. وبالتالي، فهي توفر أساسًا حاسوبيًا متينًا للقيادة الذاتية عالية المستوى دون قلق المركبة بشأن تأخيرات اتخاذ القرار وانحرافات الإدراك، مما يزيد من قدرتها على الاستجابة لحالات المرور المعقدة وإدارتها.
تعتمد المنصة على أسلوب تجميع معياري، ما يجعلها مرنة للغاية وقابلة للتطوير. ومن خلال دمج الوحدات، يمكن تحويل المنصة إلى منصات أجهزة مختلفة ذات نطاق واسع من الوظائف والأداء، وبالتالي لم تعد تقتصر على الوظائف الثابتة لمنصات الأجهزة التقليدية.
تم تصميم هذا المنتج ليكون قادرًا على تغطية 95% من السيناريوهات التي يمكن فيها تنفيذ التحكم في القيادة الذاتية:
سيناريوهات الطرق الحضرية: الازدحام بعد المرور عند التقاطع؛
سيناريوهات الطريق السريع: القيادة بسرعة ثابتة، وتغيير المسار تلقائيًا؛
سيناريوهات الحديقة المعقدة: مهام القيادة الذاتية منخفضة السرعة.
من خلال استخدام وحدات الأجهزة لتلبية المتطلبات المختلفة، تعمل الشركة على تعزيز قدرة الصناعة على التكيف ونطاق تطبيق المنتج بشكل كبير مع تقليل تكلفة وفترة تطوير الأجهزة في نفس الوقت.
تتمتع المنصة بقدرات حوسبة كاملة تشمل إدراك اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة، وتخطيط المسار، والتنبؤ بالمسار، واتخاذ القرارات القيادية:
1. إدراك الاندماج متعدد المستشعرات: يستخدم البيانات من الليدار والكاميرات والأجهزة الأخرى ويزيل النقاط العمياء والأخطاء من خلال الخوارزميات لتحقيق الإدراك البيئي الأكثر دقة واكتمالاً؛
2. تخطيط المسار: تحديد الطرق الأكثر أمانًا وكفاءةً استنادًا إلى البيانات المكتسبة من البيئة ومعلومات الملاحة؛
3. التنبؤ بالمسار: يتنبأ بمسارات الحركة المستقبلية للمشاركين في حركة المرور (على سبيل المثال، المشاة والمركبات الأخرى) بحيث يكون قادرًا على تجنب المخاطر المحتملة؛
4. اتخاذ القرارات القيادية: إرجاع قرار القيادة الأكثر ملاءمة من خلال الجمع بين النتائج التي تم الحصول عليها من وحدات الإدراك والتخطيط والتنبؤ.
في الوقت نفسه، يوجد نظام فرعي للشبكات الحساسة للوقت (رقم TSN) مدمج في وحدة التحكم، قادر على توفير معلومات مزامنة الوقت للمعالجات ووحدات الاستشعار تلقائيًا. هذا يحل مشكلة مزامنة الوقت بين أجهزة متعددة، ويضمن مزامنة زمنية دقيقة لأنظمة الإدراك والحوسبة والتحكم، ويتجنب عدم محاذاة البيانات وتأخير الأوامر، وبالتالي يُعزز استقرار النظام وموثوقيته بدرجة أكبر.
المنصة هي نموذج لتوافق الواجهة حيث أنها تدعم مجموعة متنوعة من الواجهات مثل 5G، وEthernet، وCAN ذات 10 قنوات، وRS232/485:
واجهة 5G: تضمن اتصالاً لاسلكيًا سريعًا ومنخفض الكمون، مما يسمح بتبادل البيانات في الوقت الفعلي بين المركبة والسحابة، والمركبة والمركبة، والمركبة والطريق، وبالتالي تسهيل التعاون بين المركبة والطريق والقيادة الذاتية المدعومة بالسحابة؛
واجهة إيثرنت: هي الحل لمتطلبات نقل البيانات ذات النطاق الترددي العالي داخل المنصة، على سبيل المثال، يمكن نقل بيانات المستشعر بدقة عالية في وقت واحد من مصادر متعددة؛
واجهة يستطيع ذات 10 قنوات: قادرة على إنشاء اتصال بأجهزة ناقل يستطيع داخل السيارة بمساعدتها يمكن تحقيق جمع معلومات حالة السيارة في الوقت الفعلي وإصدار أوامر التحكم بدقة؛
واجهة RS232/485: تحافظ على التواصل مع الأجهزة القديمة، وتزيد من انسجام المنصة وقابلية التوسع، وتتكيف مع أنظمة الأجهزة المختلفة للسيارة.
الأسئلة الشائعة
1. متى وأين سيقام المعرض؟
من المقرر أن يقام المعرض في الفترة من 13 إلى 15 مايو 2026، في القاعة C، بمركز شيامن الدولي للمؤتمرات والمعارض (إكس آي سي إي سي)، شيامن، الصين.
2. ما هو حجم المعرض؟
ويقام الحدث على مساحة 40 ألف متر مربع، ويشارك فيه أكثر من 350 شركة، ومن المتوقع أن يستقبل أكثر من 30 ألف زائر متخصص من جميع أنحاء العالم.
3. ما هي أنشطة البرنامج؟
وسيكون هناك أكثر من 80 منتدى وفعالية مهنية تتناول مواضيع مثل التنقل الذكي، واتصالات النقل، والسلامة، والتنمية المستدامة.
4. ما عدد البلدان والمناطق المرتبطة بها؟
سيحضر المشاركون من أكثر من 80 دولة ومنطقة، وبالتالي فهو اجتماع عالمي للابتكار في صناعة النقل الذكي.
5. هل هناك إمكانيات للتعاون؟
نعم. يُتيح هذا الحدث، الذي يضم أكثر من ألف شريك عالمي، فرصًا واسعة للتعاون التجاري وتبادل التكنولوجيا والاستثمار.
6. من يمكنني الاتصال به للحصول على التفاصيل؟
يرجى التواصل مع اللجنة المنظمة عبر قسم اتصل بنا على الموقع الرسمي للحصول على تفاصيل إضافية.
