يشتمل هيكل برنامج جهاز التحكم في السيارة ذاتية القيادة على برنامج جهاز برمجي وبرنامج تطبيقي.
يغطي برنامج جهاز البرمجيات نظام التشغيل لينكس، وبرمجيات روس الوسيطة، وإطار عمل عام. ينقسم برنامج التطبيق إلى ثلاثة أجزاء: أولاً، خدمات البرمجيات الأساسية التي تتكون في الغالب من واجهات برمجة تطبيقات واجهة جمع البيانات، وواجهات برمجة تطبيقات واجهة المركبات السلكية، وواجهات برمجة تطبيقات واجهة الخرائط، وبرامج مزودي خدمات الملاحة المتكاملة؛ ثانياً، خدمات البرمجيات المخصصة المتخصصة التي تتكون في الغالب من برامج تطبيقات القيادة الذاتية (الإدراك، واتخاذ القرار، والتحكم، ووحداتها الفرعية)، وخدمات الاتصالات، وواجهات التفاعل بين الإنسان والحاسوب.
فيما يتعلق بنظام التشغيل لينكس، تم اختيار توزيعة أوبونتو كنظام لمنصة التحكم. يتميز نظام لينكس بمزايا عديدة مقارنةً بأنظمة التشغيل الأخرى، منها كونه مفتوح المصدر، مما يجعله جذابًا للغاية لمزيد من البحث والتعلم. علاوة على ذلك، يتميز نظام لينكس باستقراره، ويدعم العمليات طويلة الأمد دون انقطاع، وهو اقتصادي جدًا في استخدام الذاكرة.
من خلال إتاحة خدمات الاتصالات الموزعة لربط المكونات غير المترابطة في البداية، يُمكّن برنامج روس الوسيط إعادة استخدام الكود، وخدمات الاتصالات الموزعة، وعددًا كبيرًا من المكونات الإضافية وأدوات المحاكاة، ويوفر مكتبة غنية، ويضمن التوافق مع العديد من لغات البرمجة، بما في ذلك C++ وPython. يوفر روس الوظائف التي يحتاجها نظام التشغيل، من بين أمور أخرى، تجريد الأجهزة، والتحكم الأساسي في الأجهزة، وتنفيذ الوظائف المشتركة، وتمرير الرسائل بين الأنظمة، وإدارة الحزم. ينتقل روس إلى إطار عمل موزع، ومن خلال بنية الند للند، يُسمح للعقد بالعمل بشكل مستقل، مما يتيح تغييرًا وتخصيصًا معياريين، بالإضافة إلى زيادة مستوى تحمل النظام للأخطاء. تستخدم الوحدات النمطية لغات تعريف واجهة مستقلة وموحدة لتبادل الرسائل بين الوحدات النمطية المختلفة.
الإطار العام مزود بإطارات تطبيقات برمجية شائعة الاستخدام، مثل مقهى وTensorRT وTensorFlow وCUDA وما إلى ذلك. ومن خلال الإطار العام، يمكن إعداد بيئة تشغيل خوارزميات الذكاء الاصطناعي بكل سهولة.
تتكون برمجيات التطبيقات من خدمة برمجية أساسية واحدة وعدة خدمات برمجية متخصصة ومُخصصة. تشمل هذه الخدمات، على وجه الخصوص، واجهات برمجة تطبيقات لواجهة جمع البيانات، تتيح جمع البيانات من أجهزة الليدار القياسية، ورادارات الموجات المليمترية، وكاميرات الشبكة؛ وواجهات برمجة تطبيقات لواجهة المركبات السلكية مع وظائف اتصال شبكة التحكم في الملاحة (يستطيع) وتغليف/تحليل الرسائل؛ وواجهات برمجة تطبيقات لواجهة الخرائط، التي تساعد في استدعاء خرائط عالية الدقة لتقديم خدمات خرائط عالية الدقة للنظام؛ وبرامج متكاملة لشركات الملاحة، تُزود النظام بخدمات تحديد المواقع بالدرجات السنتيمترية.
خدمات البرمجيات المخصصة هي وحدات مخصصة لنظام المركبات الذكية، تُقدم وفقًا لمتطلبات المهمة المحددة أو للتحقق من خوارزمية فريدة. أثناء العمل على الجهاز، يمكن للمطورين التركيز على تنفيذ خوارزميات متخصصة بناءً على أبحاثهم، دون الاهتمام بوحدات النظام. جميع الوحدات الفرعية على دراية بوجود اتصالات غير مترابطة بينها عبر آلية اتصال نظام روس، وأن كل وحدة يمكنها التطوير والتحسين بشكل مستقل.
التعليمات-الأسئلة الشائعة
من المقرر أن يُقام المعرض في الفترة من 13 إلى 15 مايو 2026، في قاعة C بمركز شيامن الدولي للمؤتمرات والمعارض (إكس آي سي إي سي)، شيامن، الصين.
وسيكون المعرض حدثًا مهمًا يغطي مساحة 40 ألف متر مربع، ويشارك فيه أكثر من 350 شركة عارضة، ويتوقع أن يستقبل أكثر من 30 ألف زائر متخصص من جميع أنحاء العالم، وفقًا للتقديرات.
سيتم تنظيم أكثر من 80 منتدى وفعالية صناعية لتقديم ومناقشة مواضيع مثل التنقل الذكي، واتصالات النقل، والسلامة، والتنمية المستدامة.
وسيشارك في المؤتمر ممثلون من أكثر من 80 دولة ومنطقة، وبالتالي سيكون بمثابة قمة عالمية لثورة النقل الذكي.
بالطبع، نعم. يعد المعرض، الذي يضم أكثر من 1000 شريك حول العالم، المكان الأفضل لبدء التعاون التجاري، ومشاركة التكنولوجيا، وجذب فرص الاستثمار.
إذا كنت ترغب في معرفة المزيد، يرجى التواصل مع اللجنة المنظمة من خلال زيارة صفحة اتصل بنا على الموقع الرسمي.
